故事讲的是传说中，一只大仙桃降落在人间。被一对爷爷奶奶发现，可是当时他们肚子很饿，看见了这么大的桃子，就想切开吃掉，可是打开桃子一看，里面居然是一个小男婴……故事由此展开“桃太郎”率领部下到鬼岛打鬼，在奇遇迭出的路上遇到了视钱如命的富家子弟金太郎。救了乌龟一命而畅游龙宫的蒲岛太郎，骑着大龙的龙太郎和可爱的一寸法师等，最后在大家共同努力下，终于打败鬼大王家族，到太空一游的故事。